CPU1516-3PN/DP，西門子CPU1516-3PN/DP，西門子S7-1500CPU1516，西門子PLC模塊CPU1516-3PN/，中央處理器

訂貨號：6ES7516-3AN01-0AB0 SIMATIC S7-1500, CPU 1516-3 PN/DP, 中央處理器 mit 工作存儲器 1MByte 用于 程序 和 5MByte 用于數(shù)據(jù), 1. 接口:PROFINET IRT mit 2 Port 交換機, 2. 接口:PROFINET RT, 3. 接口:PROFIBUS, 10 NS Bit-Performance, 需要 SIMATIC 存儲卡

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SIEMENS 上海翰粵自動化系統(tǒng)有限公司

上海翰粵自動化系統(tǒng)有限公司是中國西門子的合作伙伴，公司主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品的集成,銷售各維修。致力于為您提供在工業(yè)、化工、水泥、電力、環(huán)保等領域的電氣及自動化技術的完整解決方案，包括自動化產(chǎn)品及系統(tǒng)、工程項目執(zhí)行及管理、主要過程控制領域，以及專業(yè)的售后服務、培訓等。

上海翰粵代理銷售以下系列產(chǎn)品：
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200，S71500
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　

　　MIDASTER系列：MDV
2、全數(shù)字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 數(shù)控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系統(tǒng)及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售。

概述

• S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中具有大容量程序及數(shù)據(jù)存儲器的 CPU，適用于具有較高程序范圍聯(lián)網(wǎng)的應用。
• 具有較高處理速度，適用于二進制和浮點運算
• 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
• PROFINET IO IRT 接口，帶 2 端口交換機
• PROFINET I/O 控制器，用于經(jīng)由 PROFINET 控制分布式 I/O。
• PROFINET 智能設備，用于作為 SIMATIC 或非西門子 PROFINET IO 控制器環(huán)境下的智能 PROFINET 設備，連接到 CPU。
• 配備單獨 IP 地址的附加 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為 I-設備用于高速通信。
• PROFIBUS DP 主站接口
• OPC UA 服務器（數(shù)據(jù)訪問）作為運行時選件，可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設備/系統(tǒng)
• 在 PROFIBUS 和 PROFINET 上實現(xiàn)等時同步模式
• 集成運動控制功能，用于控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器，凸輪/凸輪軌道和探頭
• 用于診斷集成 Web 服務器，帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點的選項

注：

SIMATIC 存儲卡（用來運行 CPU）

應用

CPU 1516-3 PN/DP 是具有大容量程序及數(shù)據(jù)存儲器的 CPU，適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動化結構的應用中要求十分苛刻的任務。

可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)（PROFINET 智能設備）。集成式 PROFINET IO IRT 接口設計為雙端口交換機以便在系統(tǒng)中設立總線型拓撲。

配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為 I-設備用于高速通信。

分布式 I/O 可通過 PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口進行連接。

另外，CPU 還提供全面的控制功能，并能夠通過標準化的 PLC-open 塊連接變頻器。

功能

• 性能
  • 指令處理速度更快, 取決于 CPU 型號、語言擴展和新的數(shù)據(jù)類型
  • 由于背板總線速度顯著提高，CPU 的響應時間縮短
  • 功能強大的網(wǎng)絡連接：
    每個 CPU 均標配PROFINET IO IRT（2 端口交換機）標準接口。此外，CPU 1516-3 PN/DP 的特點是具備第二個 PROFINET 接口，比如可用于網(wǎng)絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，或作為 I-設備用于高速通信。
• 集成技術
  • 通過標準化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅動器和具有 PROFIdrive 功能的驅動器
  • 支持速度控制軸和定位軸以及外部編碼器，各軸之間可實現(xiàn)位置精確的傳動，凸輪/凸輪軌道和探頭
  • 追蹤功能適用于所有 CPU 標簽，既適用于實時診斷，也適用于偶發(fā)錯誤檢測；還可通過 CPU的網(wǎng)頁服務器來調用
  • 全面的控制功能，例如，通過便于組態(tài)的塊可自動優(yōu)化控制參數(shù)實現(xiàn)*控制質量
• 集成安全功能
  • 通過密碼進行知識保護，防止未經(jīng)授權讀取和修改程序塊
  • 通過復制保護，可綁定 SIMATIC 存儲卡的程序塊和序列號：只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時，該程序塊才可運行。
  • 4-級 授權理念：
    與 HMI 設備的通信也會受到限制。
  • 操作保護：
    控制器可以識別工程組態(tài)數(shù)據(jù)的更改和未授權傳輸。
• 設計與操作
  • 顯示概覽信息：
    例如，站名稱，工廠標識符，位置名稱，診斷信息，模塊信息，顯示設置。
  • 顯示器上可能的操作：
    設置 CPU 或所連接以太網(wǎng)通信處理器的地址、設置日期和時間、選擇 CPU 的操作模式、復位 CPU 至默認設置、禁用/啟用顯示器、激活保護等級，確認消息，備份和恢復項目。
• 集成系統(tǒng)診斷
  • 顯示屏上、TIA 博途中、HMI 設備上以及 Web 服務器上以純文本形式*顯示系統(tǒng)診斷信息（甚至能顯示來自變頻器的消息），即使 CPU 處于停止模式也會進行更新。
  • 集成在 CPU 的固件中，無須進行特殊組態(tài)
• SIMATIC 存儲卡(用來運行 CPU)
  • 用作插入式裝載存儲器，或用于更新固件。
  • 還可用于存儲附加文檔或 csv 文件（用于配方和歸檔）
  • 通過用戶程序的系統(tǒng)函數(shù)創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲/讀取
• 數(shù)據(jù)記錄（歸檔）和配方
  • 配方和歸檔以 csv 文件保存在 SIMATIC 存儲卡中；
    便于使用 Office 工具或通過 web 服務器，訪問工廠運行數(shù)據(jù)
  • 通過網(wǎng)頁瀏覽器或 SD 讀卡器，可方便地訪問機器的組態(tài)數(shù)據(jù)（與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換）
• 編程
  • 使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本進行編程
  • 用于從 SIMATIC S7-300/S7-400 移植到 S7-1500 的移植工具；可基本上自動轉換程序代碼。記錄不可轉換的代碼，并可以手動進行調整。
  • STEP 7 V11 項目可在兼容模式下繼續(xù)和 STEP 7 V12 組合使用 。
  • S7-1200 程序可通過復制/粘貼手段轉移至 S7-1500

技術規(guī)格

技術數(shù)據(jù)

		SIMATIC S7-1500, CPU 1516-3 PN/DP, 中央處理器 mit 工作存儲器 1MByte 用于 程序 和 5MByte 用于數(shù)據(jù), 1. 接口:PROFINET IRT mit 2 Port 交換機, 2. 接口:PROFINET RT, 3. 接口:PROFIBUS, 10 NS Bit-Performance, 需要 SIMATIC 存儲卡
一般信息
產(chǎn)品類型標志		CPU 1516-3 PN/DP
硬件功能狀態(tài)		FS03
固件版本		V2.1
附帶程序包的
● STEP 7 TIA 端口，可組態(tài) / 已集成，自版本		V14 SP1 (FW V2.1) / V13 SP1 升級版 4 以上 (FW V1.8)
配置控制
通過數(shù)據(jù)組		是
顯示
屏幕對角線 [cm]		6.1 cm
操作元件
按鍵數(shù)量		6
運行模式開關		1
電源電壓
電源的電壓類型		24 V DC
允許范圍，下限 (DC)		19.2 V
允許范圍，上限 (DC)		28.8 V
反極性保護		是
電源和電壓斷路跨接
● 停電/斷電跨接時間		5 ms
輸入電流
耗用電流（額定值）		0.85 A
接通電流，zui大值		2.4 A; 額定值
I²t		0.02 A²·s
功率
背板總線上的饋電功率		12 W
來自背板總線的功耗（達到均衡）		6.7 W
功率損失
功率損失，典型值		7 W
存儲器
SIMATIC 存儲卡插槽數(shù)量		1
需要 SIMATIC 存儲卡		是
工作存儲器
● 集成（用于程序）		1 Mbyte
● 集成（用于數(shù)據(jù)）		5 Mbyte
裝載存儲器
● 插拔式（SIMATIC 存儲卡），zui大值		32 Gbyte
緩沖
● 免維護		是
CPU-處理時間
對于位運算，典型值		10 ns
對于字運算，典型值		12 ns
對于定點運算，典型值		16 ns
對于浮點運算，典型值		64 ns
CPU-組件
元素數(shù)量（總數(shù)）		6 000; 程序塊 (OB、FB、FC、DB) 和 UDT
DB
● 編號范圍		1 ... 60 999；劃分如下：用戶可用編號范圍：1 ... 59 999 和由 SFC 86 創(chuàng)建的數(shù)據(jù)塊的編號范圍：60 000 ... 60 999
● 容量，zui大值		5 Mbyte; 如果模塊訪問未經(jīng)優(yōu)化，數(shù)據(jù)庫的zui大容量為 64 KB
FB
● 編號范圍		0 ... 65 535
● 容量，zui大值		512 kbyte
FC
● 編號范圍		0 ... 65 535
● 容量，zui大值		512 kbyte
OB
● 容量，zui大值		512 kbyte
● 可用循環(huán) OB 數(shù)量		100
● 時間報警 OB 數(shù)量		20
● 延遲報警 OB 數(shù)量		20
● 喚醒警告 OB 數(shù)量		20; 帶zui小組織塊，3 個 250 µs 循環(huán)
● 過程報警 OB 數(shù)量		50
● DPV1 報警 OB 的數(shù)量		3
● 等時模式 Ob 數(shù)量		2
● 技術同步警告 OB 數(shù)量		2
● 啟動 OB 數(shù)量		100
● 異步錯誤 OB 數(shù)量		4
● 同步錯誤 OB 數(shù)量		2
● 診斷報警 OB 的數(shù)量		1
嵌套深度
● 每個優(yōu)先等級		24
計數(shù)器、定時器及其剩磁
S7 計數(shù)器
● 數(shù)量		2 048
剩磁
— 可調整		是
IEC 計數(shù)器
● 數(shù)量		任意（僅由系統(tǒng)內存進行限制）
剩磁
— 可調整		是
S7 時間
● 數(shù)量		2 048
剩磁
— 可調整		是
IEC 計時器
● 數(shù)量		任意（僅由系統(tǒng)內存進行限制）
剩磁
— 可調整		是
數(shù)據(jù)范圍及其剩磁
保留的數(shù)據(jù)范圍（包括時間、計數(shù)器、標記），zui大值		512 kbyte; 總計；針對存儲器、計時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)庫和技術數(shù)據(jù)（軸）的可用剩磁存儲器： 472 KB
擴展的保留數(shù)據(jù)范圍（包括時間、計數(shù)器、標記），zui大值		5 Mbyte; 使用 PS 60W 24/48/60V DC HF 時
標記
● 數(shù)量，zui大值		16 kbyte
● 定時標記數(shù)量		8; 8 個時鐘存儲器二進制位 bit 合而為一個時鐘存儲器字節(jié) byte
數(shù)據(jù)組件
● 可調整剩磁		是
● 預設剩磁		否
本地數(shù)據(jù)
● 每個優(yōu)先等級，zui大值		64 kbyte; 每個塊zui大 16 KB
地址范圍
IO 模塊數(shù)量		8 192; 模塊 / 子模塊的zui大數(shù)量
外設地址范圍
● 輸入端		32 kbyte; 所有輸入端位于過程映像內
● 輸出端		32 kbyte; 所有輸出端位于過程映像內
每個集成的 IO 子系統(tǒng)
— 輸入端（容量）		8 kbyte
— 輸出端（容量）		8 kbyte
每個 CM / CP
— 輸入端（容量）		8 kbyte
— 輸出端（容量）		8 kbyte
分量過程映像
● 分量過程映像數(shù)量，zui大值		32
硬件擴展
分布式 IO 系統(tǒng)數(shù)量		64; 分布式 IO 系統(tǒng)即分布式外圍設備通過 PROFINET 或 PROFIBUS 通信模塊連接在一起形成的系統(tǒng)，或外圍設備通過 AS-i 主控模塊或鏈接（如：IE/PB 鏈接）連接在一起所形成的系統(tǒng)
DP 主站數(shù)量
● 集成		1
● 關于 CM		8; zui多總共可插接 8 個 CM/CP（PROFIBUS、PROFINET、以太網(wǎng)）
IO 控制器數(shù)量
● 集成		2
● 關于 CM		8; zui多總共可插接 8 個 CM/CP（PROFIBUS、PROFINET、以太網(wǎng)）
組件載體
● 每個組件載體的組件，zui大值		32; CPU + 31 個模塊
● 行數(shù)，zui大值		1
PtP CM
● PtP CM 數(shù)量		僅通過可用的插槽限制可連接的 PtP CM 數(shù)量
時間
時鐘
● 類型		硬件時鐘
● 緩沖持續(xù)時間		6 wk; 當環(huán)境溫度為 40°C 時，典型值
● 每日偏差，zui大值		10 s; 典型值：2 s
運行時間計數(shù)器
● 數(shù)量		16
時間同步
● 提供支持		是
● 在 DP 上，主站		是
● 在 AS 中，主站		是
● 在 AS 中，從站		是
● 在以太網(wǎng)上通過 NTP		是
接口
PROFINET 接口數(shù)量		2
PROFIBUS 接口數(shù)量		1
1. 接口
物理接口
● 端口數(shù)量		2
● 集成開關		是
● RJ 45（以太網(wǎng)）		是; X1
功能性
● IP 協(xié)議		是; IPv4
● PROFINET IO 控制器		是
● PROFINET IO 設備		是
● SIMATIC 通訊		是
● 開放式 IE 通訊		是
● 網(wǎng)絡服務器		是
● 氣液冗余		是
PROFINET IO 控制器
服務
— PG/OP 通訊		是
— S7 路由		是
— 等時模式		是
— 開放式 IE 通訊		是
— IRT		是
— MRP		是; 作為 MRP 冗余管理器和/或 MRP 客戶機；環(huán)路中的zui大設備數(shù)： 50
— MRPD		是; 前提條件：IRT
— PROFIenergy		是
— 按優(yōu)先級啟動		是; zui多 32 個 PROFINET 設備
— 可連接的 IO 設備數(shù)量，zui大值		256; 通過AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 總共zui多可連接 1000 個分布式外圍設備
— 其中 IO 設備具備同步實時功能 (IRT)，zui大值		64
— 用于 RT 的可連接 IO 設備數(shù)量，zui大值		256
— 線路上的，zui大值		256
— 可同時激活/取消的 IO 設備數(shù)量，zui大值		8; 通過所有接口的總和
— 每臺工具的 IO 設備數(shù)量，zui大值		8
— 更新時間		更新時間zui小值取決于設置的 PROFINET IO 通訊部件，取決于 IO 裝置數(shù)量和組態(tài)的有效數(shù)據(jù)數(shù)量
更新時間，IRT 時
— 發(fā)射脈沖為 250 µs 時		250 µs 至 4 ms；說明：同步模式的 IRT 對時鐘同步組織塊的zui小更新時間 500 µs 至關重要。
— 發(fā)射脈沖為 500 µs 時		500 µs 至 8 ms
— 發(fā)射脈沖為 1 ms 時		1 ms 至 16 ms
— 發(fā)射脈沖為 2 ms 時		2 ms 至 32 ms
— 發(fā)射脈沖為 4 ms 時		4 ms 至 64 ms
— 在具備同步實時功能 (IRT) 和“奇數(shù)”發(fā)送脈沖已參數(shù)化情況下		更新時間 = 設置的“奇數(shù)”發(fā)射脈沖（125 µs 的任意倍數(shù)：375 µs、625 µs ... 3 875 µs）
更新時間，RT 時
— 發(fā)射脈沖為 250 µs 時		250 µs 至 128 ms
— 發(fā)射脈沖為 500 µs 時		500 µs 至 256 ms
— 發(fā)射脈沖為 1 ms 時		1 ms 至 512 ms
— 發(fā)射脈沖為 2 ms 時		2 ms 至 512 ms
— 發(fā)射脈沖為 4 ms 時		4 ms 至 512 ms
PROFINET IO 設備
服務
— PG/OP 通訊		是
— S7 路由		是
— 等時模式		否
— 開放式 IE 通訊		是
— IRT		是
— MRP		是
— MRPD		是; 前提條件：IRT
— PROFIenergy		是
— 共享設備		是
— 共享設備中的 IO 控制器的zui大數(shù)量		4
2. 接口
物理接口
● 端口數(shù)量		1
● 集成開關		否
● RJ 45（以太網(wǎng)）		是; X2
功能性
● IP 協(xié)議		是; IPv4
● PROFINET IO 控制器		是
● PROFINET IO 設備		是
● SIMATIC 通訊		是
● 開放式 IE 通訊		是
● 網(wǎng)絡服務器		是
● 氣液冗余		否
PROFINET IO 控制器
服務
— PG/OP 通訊		是
— S7 路由		是
— 等時模式		否
— 開放式 IE 通訊		是
— IRT		否
— MRP		否
— PROFIenergy		是
— 按優(yōu)先級啟動		否
— 可連接的 IO 設備數(shù)量，zui大值		32; 通過AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 總共zui多可連接 1000 個分布式外圍設備
— 用于 RT 的可連接 IO 設備數(shù)量，zui大值		32
— 線路上的，zui大值		32
— 可同時激活/取消的 IO 設備數(shù)量，zui大值		8; 通過所有接口的總和
— 每臺工具的 IO 設備數(shù)量，zui大值		8
— 更新時間		更新時間zui小值取決于設置的 PROFINET IO 通訊部件，取決于 IO 裝置數(shù)量和組態(tài)的有效數(shù)據(jù)數(shù)量
更新時間，RT 時
— 發(fā)射脈沖為 1 ms 時		1 ms 至 512 ms
PROFINET IO 設備
服務
— PG/OP 通訊		是
— S7 路由		是
— 等時模式		否
— 開放式 IE 通訊		是
— IRT		否
— MRP		否
— MRPD		否
— PROFIenergy		是
— 按優(yōu)先級啟動		否
— 共享設備		是
— 共享設備中的 IO 控制器的zui大數(shù)量		4
3. 接口
物理接口
● 端口數(shù)量		1
● RS 485		是; X3
功能性
● PROFIBUS DP 主站		是
● PROFIBUS DP 從站		否
● SIMATIC 通訊		是
物理接口
RJ 45（以太網(wǎng)）
● 100 Mbit/s		是
● 自動協(xié)商		是
● 自動交叉		是
● 工業(yè)以太網(wǎng)狀態(tài) LED		是
RS 485
● 傳輸速率，zui大值		12 Mbit/s
協(xié)議
連接數(shù)量
● 連接數(shù)量，zui大值		256; 通過 CPU 和所連接 CP/CM 的內置接口
● 為 ES/HMI/Web 預留的連接數(shù)量		10
● 通過集成接口的連接數(shù)量		128
● S7 路徑連接數(shù)量		16
SIMATIC 通訊
● S7 通訊，作為服務器		是
● S7 通訊，作為客戶機		是
● 每個任務的有效數(shù)據(jù)，zui大值		參見在線幫助（S7 通訊，用戶數(shù)據(jù)大小）
開放式 IE 通訊
● TCP/IP		是
— 數(shù)據(jù)長度，zui大值		64 kbyte
— 各端口的多個無源連接，提供支持		是
● ISO-on-TCP (RFC1006)		是
— 數(shù)據(jù)長度，zui大值		64 kbyte
● UDP		是
— 數(shù)據(jù)長度，zui大值		1 472 byte
— UDP-Multicast		是; zui多 5 個 電路
● DHCP		否
● SNMP		是
● DCP		是
● LLDP		是
網(wǎng)絡服務器
● HTTP		是; 標準頁面和用戶頁面
● HTTPS		是; 標準頁面和用戶頁面
PROFIBUS DP 主站
● 連接數(shù)量，zui大值		48; 適用于集成式 PROFIBUS DP 接口
服務
— PG/OP 通訊		是
— S7 路由		是
— 數(shù)據(jù)集路由		是
— 等時模式		是
— 等距離		是
— DP 從站數(shù)量		125; 通過AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 總共zui多可連接 1000 個分布式外圍設備
— 激活/禁用 DP 從站		是
OPC UA
● OPC UA 服務器		是; 數(shù)據(jù)訪問（讀、寫、訂閱），需要運行許可證
— 應用程序驗證		是
— 安全策略		可用安全策略無，Basic128Rsa15，Basic256Rsa15，Basic256Sha256
— 用戶驗證		”匿名“或通過用戶名與密碼驗證
其他協(xié)議
● MODBUS		是; MODBUS TCP
氣液冗余
● 線路中斷時的切換時間，類型		200 ms; MRP 時；無沖擊，MRPD 時
● 環(huán)路中的用戶數(shù)量，zui大值		50
等時模式
節(jié)拍同步運行（應用程序至端口同步）		是; 帶zui小組織塊，6 個 375 µs 循環(huán)
等距離		是
S7 消息功能
消息功能的可注冊站點數(shù)量，zui大值		32
程序消息		是
可配置程序消息的數(shù)量		10 000
同時間活動的信息數(shù)量，zui大值
● 程序消息數(shù)量		600
● 系統(tǒng)診斷消息數(shù)量		200
● 運動技術對象的消息數(shù)量		160
調試功能測試
共同調試（工程組）		是; zui多允許同時在線訪問 8 個工程組態(tài)系統(tǒng)
組件狀態(tài)		是; zui多可同時 8 個（通過所有 ES 客戶端的總和）
各個步驟		否
狀態(tài)/控制
● 變量狀態(tài)/控制		是
● 變量		輸入/輸出端、標記、DB、外圍設備輸入/輸出端、計時器、計數(shù)器
● 變量數(shù)量，zui大值
— 其中的變量狀態(tài)，zui大值		200; 每個任務
— 其中的變量控制，zui大值		200; 每個任務
強制
● 強制，變量		外圍輸入/輸出
● 變量數(shù)量，zui大值		200
診斷緩沖器
● 存在		是
● 條目數(shù)量，zui大值		3 200
— 其中的停電保險		500
Trace
● 可組態(tài) Trace 的數(shù)量		4; 每個 Trace zui多 512 KB 數(shù)據(jù)
報警/診斷/狀態(tài)信息
診斷顯示 LED
● RUN/STOP LED		是
● ERROR LED		是
● MAINT LED		是
● LINK TX/RX 連接顯示		是
支持的工藝對象
運動控制		是; 提示：軸的數(shù)量會對 PLC 程序的循環(huán)時間造成影響；可通過 TIA Selection Tool 或 SIZER 工具為選型提供幫助
● 針對技術對象可用的運動控制資源數(shù)量（除凸輪盤外）		2 400
● 必需的運動控制資源
— 每個轉速軸		40
— 每個定位軸		80
— 每個同步軸		160
— 每個外部編碼器		80
— 每個凸輪		20
— 每個凸輪軌跡		160
— 每個探針		40
● 定位軸
— 當運動控制周期為 4ms（典型值）時定位軸的數(shù)量		7
— 當運動控制周期為 8ms（典型值）時定位軸的數(shù)量		14
調節(jié)器
● PID_Compact		是; 集成優(yōu)化的通用 PID 控制器
● PID_3Step		是; 適用于閥門的集成優(yōu)化的 PID 控制器
● PID 溫度		是; 溫度集成優(yōu)化的 PID 控制器
計數(shù)和測量
● 高速計數(shù)器		是
環(huán)境要求
運行中的環(huán)境溫度
● 水平安裝，zui小值		0 °C
● 水平安裝，zui大值		60 °C; 顯示屏： 50 °C，運行溫度為典型的 50 °C 時，關閉顯示屏
● 垂直安裝，zui小值		0 °C
● 垂直安裝，zui大值		40 °C; 顯示屏：40 °C，運行溫度為典型值 40 °C 時，顯示屏關閉
運輸/儲存時的環(huán)境溫度
● zui小值		-40 °C
● zui大值		70 °C
組態(tài)
編程
編程語言
— KOP		是
— FUP		是
— AWL		是
— SCL		是
— GRAPH		是
技術保護
● 用戶程序保護/密碼保護		是
● 復制保護		是
● 模塊保護		是
訪問保護
● 顯示屏密碼		是
● 防護級別：寫保護		是
● 防護級別： 讀寫保護		是
● 防護級別： 全部保護		是
循環(huán)時間監(jiān)測
● 下限		可調整的zui短循環(huán)時間
● 上限		可調整的zui長循環(huán)時間
尺寸
寬度		70 mm
高度		147 mm
深度		129 mm
重量
重量，約		845 g